2004年秋，英国工业设计师、现代笔记本电脑之父比尔˙莫格里奇(Bill Moggridge)，曾与埃伯哈德探讨其新车设计，并最终给出自己的设计，介于经典法拉利的曲线型和现代兰博基尼的方形之间。此外，埃伯哈德也从其他设计师那里获得部分设计作品。在2004年圣诞节聚会上，埃伯哈德邀请15名特斯拉对团成员、顾问及其家人，从4款设计中确定最终特斯拉车型样式。
2006年7月19日，Roadster正式面世，350多名客人出席在圣莫尼卡Barker Hangar举行的舞会，包括当时的加州州长施瓦辛格。客人们被建议携带支票簿，因为现场将有100辆电动汽车以10万美元价格预售。所有试驾的客人对Roadster赞不绝口，立即改变了对电动汽车的印象。
内部权力之争
埃伯哈德当天接受了无数采访，甚至被比作发明家特斯拉。这些活动显然发挥了作用。在2周时间内，特斯拉售出127辆电动汽车。但是马斯克似乎感觉自己被忽略了，对自己仅被提及“早期投资者”感到愤怒，他领投特斯拉的A轮和B轮投资，同时领投C轮投资，其在对特斯拉的影响远非如此。马斯克认为自己的贡献应该获得承认。
埃伯哈德认为特斯拉将从2006年开始交货Roadster，2007年产量提高到500辆，2008年开始盈利。但是直到2008年2月份，Roadster才开始交货。2006年10月份，马斯克将Roadster推上十字路口：要么牺牲6个月的市场领先优势、要么集中全力打造最好产品。
特斯拉的最初计划很简单，特斯拉供应传动系统部件，莲花负责建造整体汽车。这种生产方式成本很低，而且摩擦也少。但是这一过程出现“优雅蠕变”，即为了打造更好一点儿的产品，不断对原计划进行修订。特斯拉原定只负责5个组件，但最终却要负责数百个，问题变得日益复杂。
此外，马斯克不断提出各种不满，导致交货日期一再拖延，尽管埃伯哈德警告其成本正在增加、交货时间正被耗尽。最终，当特斯拉财务状况恶化后，埃伯哈德意识到必须聘请企业软件管理系统公司SAP帮忙。随后，他与马斯克还认为应聘请新的CEO，以便埃伯哈德集中开发新产品。但埃伯哈德受到董事会成员大力支持，要求他留任。可是马斯克却认为聘请CEO代替埃伯哈德更好。
史密斯称：“马斯克不是CEO，也不是公司总裁。但他出于各种理由对原定计划进行修改，最终破坏工作流程。这不是最有效的工作方式，相当于向前迈进了3步，却又退会一步半。”特斯拉员工称，“门槛”与“席位”成为与马斯克有关的推迟主因。马斯克的参与让工作变得更困难，尽管其改变决策听起来很有道理，但总是无法及时作出反馈。
2007年2月，马斯克通过猎头公司Russell Reynolds寻找CEO继任者。8月份，迈克尔˙马克斯(Michael Marks)接任特斯拉CEO，埃伯哈德成为“技术总裁”，在其创建的公司被孤立。每个人都知道马克斯只是过渡CEO，他根本不懂任何电动汽车或行业知识。
马斯克时代到来
2008年10月份，马斯克取代泽夫˙德罗里(Ze'ev Drori)成为特斯拉CEO，并解聘了1/4员工。当时，马斯克本人向公司投资5500万美元。当时他表示：“我的桌面上有许多筹码，这让我感觉双手握住方向盘。”
马斯克被媒体比作“钢铁侠”，2010年带领特斯拉上市，筹资1亿美元，股票迅速飙升。2014年10月1日，马斯克向120万“追随者”发文，引发特斯拉新车猜测。10月9日，在洛杉矶，特斯拉公布Tesla D汽车。社交分析公司Crimson Hexagon发现，有关此次时间的推文超过7500条，“Model D Car”“New Tesla Model D”以及“Elon Musk”都成为热门话题。LexisNexis发现，一天之内有377篇与此事件有关的文章发表。
此次活动的全部聚光灯都照射在马斯克身上，有人形容马斯克出场时的情景：“就像音乐会，而非产品发布会。”而马斯克当时的表现，也的确很像明星。
尽管埃伯哈德也受到邀请，并依然持有特拉斯股票，但他本人未到现场。他说：“我不愿过度关注马斯克。”据说，两人反目成仇后从未说过话。埃伯哈德没有透露当天他在做什么，他认为自己第二天早上可以边喝咖啡边阅读与此活动有关的消息。与此同时，马斯克成为公众人物。尽管特斯拉Model X SUV被一再推迟到2015年末交货，但马斯克坚持称Tesla D将可在2月份交货。
