图6. 实例展示
实例展示1——两种标定模式可以选择
该方案有全自动标定模式和精准标定模式两种标定模式可以选择。“ 我们的全自动标定模式是强大、可靠的,并不需要相机安装角度的苛刻要求,适应大规模生产。”胡越强指出。
依托动态范围控制(DRC ,Dynamic Range Control)功能,可以实现亮度控制,还能调整复合视频亮度,补偿过亮和过暗,以便驾驶员更清晰地看清图像显示。这使得在光照条件很差,或恶劣环境条件下,采用半自动精准校定工具,提供最好的标定结果。
实例展示2——超级虚拟相机模式
“我们在后视的时候,有一个鱼眼矫正功能,鱼眼会让驾驶员感到图象不直观,我们采用硬件矫正的功能,我们通过矫正曲线拉直,还原成一个真实的视图。” 胡越强说道。
图像渲染器(IMR, Image Render Engine)视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像,利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据,对图像进行失真校正,旋转,缩小或放大。
“超级虚拟的相机模式,让我们可以生成在任意视角下的虚拟视图,任意使用虚拟相机参数,焦点,生成视图,鱼眼和针眼相机都适合。”