2、处理器内核:SH4A—>ARM Cortex-A15双核
瑞萨电子与ARM已有10年的合作,早在2003年就与ARM缔结多处理器行业战略合作伙伴合约。NEC电子(瑞萨电子的前身) 参与多处理器ARM11的开发,并且已经应用于包括R-Car等在内的多个ASSP产品。瑞萨电子实现了世界顶级的ARM多核集成技术,R-Car H2拥有当前世界最小面积的8核ARM core。
而搭载两个ARM内核的R-CarV2H将工作频率由配备瑞萨自己的SH4A系列内核的533MHz提高到了2GHz。胡越强进一步指出:“采用ARM双核,不只提高了处理速度,同时也使得用户可以更加灵活的进行移植,使得各种外设资源更加丰富。未来,我们会向着8核的方向发展。”
由于开发人员对ARM架构很熟悉,即使缺乏经验的汽车应用工程师,也能利用世强提供的ADAS参考方案,针对不同的车型和级别实现不同的功能和特性的扩展。
3、功能安全(Functional safety):ASIL-A—>ASIL-B
安全是汽车电子永恒的主题,为了实现系统的安全目标,对系统架构中的各个要素(Element),如传感器、控制单元和执行单元(电机),都有功能安全需求。世强新的基于R-CarV2H的ADAS方案满足车辆-功能安全国际标准ISO26262 ASIL-B等级,而去年推出的方案只满足ASIL-A等级。
4、摄像头网络:NTSC—>Ethernet AVB
随着智能手机与车载设备的联动,云和大数据的运用,以及ADAS的普及,利用车载以太网传输车载摄像头影像成为发展的趋势,SH7766 支持 NTSC摄像头,而R-CarV2H则转换到了Ethernet AVB模式。传输速度也从100Mbit/s提升到1Gbit/s,新的方案还能够减少车内网络布线,提高车辆的数据传输安全性。
不只是环视,在主动安全上更进一步
“ADAS通常包括360度环视,车道保持,防撞三部分,而竞争方案实现的全景(视觉辅助系统)只是ADAS三分之一的功能。对于视觉辅助系统,图像处理器仅须具备影像校正和显示功能;而对于车道保持,防撞等驾驶警示/辅助系统则要能进行影像辨识,技术难度更高一个级别。” 胡越强指出。