北极星智能电网在线讯:当前正值迎峰度夏高峰时期，公司系统多个变电站采用智能巡检机器人作为补充运维方式，弥补人工巡视劳动强度大、手段单一的不足，替代人工巡检中繁、难、险、重作业，有效提高了工作效率，在电网设备运维中发挥着重要作用。
小机器人“上岗”
8月3日12点，骄阳似火，白色的小机器人从它的专属休息室走出来，进入贺兰山750千伏变电站750千伏设备区，开始在它的岗位上工作。它一路前行，时不时停下来，瞪着大眼睛向设备区域张望，逐一仔细检查设备接头的部位。
这是目前宁夏变电站中最先进的无轨智能巡检机器人，有着拟人化的外形，头部有眼睛、耳朵，躯体靠脖子与之连接，脚部为两组大小不同的轮子。在高温、大风、暴雨等各种恶劣天气下，智能机器人能代替人力，在电网设备的运维中发挥重要作用。
智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡视作业。变电站智能巡检机器人主要负责设备巡检任务，它能完成全面巡检、表计读数、红外测温、注油设备油位、开关分合位置等巡检作业任务。
小小的机器人相比人力来说，优势十分明显。一是它支持全自主、遥控两种控制模式下的巡检。全自主巡检包括例行和特巡两种方式，在例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务，巡检覆盖率和表计识别率均达到100%。二是它支持遥控拍照、摄像功能。小机器人可以定时、定点完成自动拍照、摄像任务，定点红外测温，及时发现刀闸触头是否温度过高，精确度高。巡检过程中在预设点位检测，每次对同一个设备检测的距离误差不超过2厘米。存在问题时机器人会通过系统向后台发出警报。三是它全程无需人力，检查不偷懒。750千伏变电站占地面积大，利用机器人巡检，运维人员可以足不出户，直接在驻点发布巡视命令，机器人自动采集巡视测温图片并进行智能分析，短短几分钟便可将分析结果信息或报警信号传至后台，实现变电站的远程故障判别。四是它能对比历史数据，及早查隐患。机器人系统会自动记录每个点位的数据，每次对比检测数据的变化，预防故障出现。五是小机器人不怕恶劣天气，在大风、暴雨等恶劣天气条件下，机器人更能发挥出人力所不及的作用。
强化监视提高工效
8月6日，在四川西昌特高压锦屏换流站里，一台白色的机器人缓缓前行，每到一处设备前都会停下脚步，逐一检查通流回路和设备接头。7月以来，针对迎峰度夏期间设备运行特性，国家电网公司运行分公司使用机器人巡视，有效助力锦屏站运维保障工作。
迎峰度夏期间，四川地区持续高温，锦屏换流站设备长期满负荷运行，发热点较此前明显增多，设备安全运行风险压力增大。为及时准确掌握设备运行状况，国网运行公司现场运维人员每日对全站设备开展一次红外测温。但由于设备总量大，一次测温至少需要3小时以上。为提高工作效率，运行人员充分考虑机器人电池续航及充电时长等因素，设置机器人红外测温路线，每日用机器人对全站主通流回路设备开展红外测温，测温结果在后台进行比对并自动生成报表，发现异常情况时立即告警提醒运行人员。此外，由于锦屏换流变网侧套管数量多、位置高，人工抄录油位十分不便，两名运行人员分工抄录也需要两小时。针对该情况，锦屏站探索新手段，设置机器人抄录套管油位专用任务，每周可自动抄录油位并比对分析，既强化了重特大设备运行监视，又减轻了现场人员工作量。
目前，智能巡检机器人的工作时期分为白天和黑夜，白天的工作主要是可见光巡视任务，包括户外交直流设备巡视和设备表计读数抄录，晚上的工作是对全站户外设备进行红外测温，所有工作任务均是自主完成。运维人员将任务指令输入给机器人后，出仓、巡检、记录数据、生成报表等工作都是自动完成，且运维人员可通过机器人后台监控系统对以上工作进行实时监测。每个可见光巡视任务耗时1.5~4小时，每个红外测温任务耗时4~5小时。机器人开展表计抄录、红外测温数据相对比较精确，误差率较小，而且所有巡视任务都留有影像资料，对于重点部位还有专门放大的高清图片。
这个成员不一般
“机器人测温结果显示正常！”
“机器人读表结果显示正常！”
8月15日下午，一个萌态可掬的“大眼萌”机器人正在位于山东泉城1000千伏特高压变电站快速行进着，脑袋不停的来回摆动。在主控室内，负责监控的值班员正在对机器人上传的实时数据进行分析。
