3、仿真与试验验证
3.1 仿真验证
通过ATP仿真建模，仿真模型如图5所示。故障发生在Q2与Q3之间，取故障后1/2周期数据，采样频率10kHz，即一个周波采样200个点。由于接地电阻大小及故障时刻影响暂态零模电流幅值与相位，而该算法中零模电流仅受信号复杂程度影响，与信号幅值大小无关，本文不予考虑。限于篇幅，下面仅从不接地系统和经消弧接地系统两方面因素考虑进行仿真算例。
图5 小电流接地故障仿真模型
采用EMD对数据进行分解，其分解结果如图6所示。
图6 FTU原始信号及IMF频段波形
固有模态分量包含了由高到低不同频率成分，且低阶分量包含了原始信号主要成分，分解后复杂度减小，可在一定程度上提高分辨率。图中仅给出了原始信号和IMF1分量，不难发现，分解后的信号相比原来信号分辨率显著提高，信号中Q1、Q2波形基本相同，而Q3、Q4则有相反的趋势。表1所示为各零序电流在各子频带上归一化后的近似熵值及定位结果。
