2.2 定位方案
基于EMD及近似熵的故障定位方法具体流程如图3所示。
图3 基于EMD及近似熵的故障定位方法总体框图
主站采用集中处理模式，根据选线结果判断故障线路，经滤波提取特征频段分量后，计算并向主站打包上传近似熵值，根据经验，EMD分解的前两个特征频带包含了原始暂态信号的大部分高频信息，因此仅选取IMF1、IMF2两高频分量，主站生成包含所有终端和选线装置的熵值矩阵，并以最大值为参考进行归一化处理，得到如式（2）所示矩阵。由第2.1部分分析可得故障点同侧熵值相差不大，故障点两侧熵值差异明显，对归一化后的特征量进行模糊K均值聚类分析，从而确定故障区段。
式中：i为故障线路从选线装置到线路末端终端的编号，取值从1到n；Di，0为原始暂态零模波形近似熵值；Di，IMF1为IMF1特征频段近似熵值；Di，IMF2为IMF2频段近似熵值；
