北极星智能电网在线讯: “十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然能得到电力企业的认可及大规模应用。
技术标准
2013年，中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。
在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。
系统概述
根据国家电网发布的Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》，无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。
无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。
无人机巡检系统包括无人直升机(按结构形式一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式)巡检系统和固定翼无人机巡检系统。无人直升机按照空机质量分为中型无人直升机和小型无人直升机。中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。
系统特点
无人机可垂直起飞和降落，无需任何辅助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。
无人机飞行精度高，可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。多旋翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。
无人机速度可控范围大，智能化程度高，可实现程控自主飞行及自动返航等多种先进功能;操作十分简便有效，有较强的容错能力;系统性能稳定可靠、机动灵活，运营成本低。
无人机光电吊舱可搭载设备丰富，除了可见光还有红外热像仪和紫外成像仪，在夜晚也能发挥作用。红外热像仪能够通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的发热故障点;紫外成像仪能够利用电晕和表面局部放电的产生和增强间接评估运行设备的绝缘状况和及时发现绝缘设备的缺陷。紫外成像仪和红外热像仪是一种互补性技术，结合传统可见光巡线，能够大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。
