2.2直流微电网多源协调控制
图2（b）所示直流微电网，尽管采用对等和下垂控制方式，仍将面临如下主要问题，下面以图3所示简单直流微电网为例进行分析和说明。
图3（a）所示为简单的两机并联带负荷运行示意图，两分布式电源均采用电压—功率下垂控制方式；
图3（b）所示为两分布式电源的下垂控制特性曲线，设定下垂曲线①和②分别为变流器1和变流器2下垂控制特性曲线，即两变流器理论上应该按照这两条曲线设定的方式共同承担直流微电网内负荷消耗。如果在不考虑线路阻抗因素影响的情况下，两变流器输出的最终稳态运行点分别为A点和B点，满足P1a＋P2b＝Po，且直流母线电压（两变流器输出电压与负荷侧直流母线电压均相同）稳定在U1a＝U2b。如果考虑线路阻抗因素，则两变流器的实际运行特性曲线有可能分别变化为③和④，在负荷功率消耗不变的情况下，两变流器输出的最终稳态运行点分别偏移至C点和D点。
图3两机下垂控制并联运行控制原理图
综上分析可知：
①由于下垂特性，直流系统内母线电压随系统内运行状态变化而变化，会对直流系统内的负荷供电电能质量造成一定的影响，如果考虑线路阻抗因素，直流母线电压稳态偏差更大；
②本应按照理想的下垂设定曲线进行功率分配，但实际中如果考虑线路阻抗因素影响，各单元输出功率分配会受到影响，严重情况下会导致某些单元输出重载或过载，威胁系统稳定运行。
为解决上述问题，国内外学者们引入适用于直流微电网的协调控制策略。不失一般性，本文将用图4～图6所示的直流微电网示意图来说明和分析问题，直流微电网中主控制单元（如交直流接口DC-AC双向变流器、储能单元或可控型分布式电源等）简化成多个分布式电源变流器，其余部分简化成本地负荷，直流微电网中包含多段直流母线，且通过线路阻抗相连。目前，对于直流微电网的多源协调控制策略的研究主要可以分为以下3类。
2.2.1集中通信控制
在直流微电网多源协调控制中包含一个微电网中央控制器（MGCC），检测直流母线电压以及参与直流母线电压调节的各单元输出功率，然后进行相应的电压恢复和均流控制，通过集中的低带宽通信网络与参与下垂控制的各分布式电源或交直流接口变流器的直流母线电压控制系统进行通信，调整其下垂曲线设定点等控制参数，来实现相应控制目的，见图4。这种控制手段的最大缺陷就是如果直流微电网二次集中控制器出现故障，直流微电网将无法实现协调控制功能。
图4集中控制结构示意图
