智能巡检机器人正沿着设定好的路线巡检
日前，220千伏浙江杭州宁围变电站迎来了一名新的“巡检员”，它外形炫酷，拥有红外测温仪和可见光摄像机等高科技装备。这是杭州市萧山电网投用的首台变电站智能巡检机器人，可对变电站一次设备进行智能巡检。相比人工巡检，机器人能在恶劣天气条件下开展工作，巡检的质量还“不打折”。
看听测 智能机器人功能强大
在宁围变电站，这台机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备。它的主要功能就是看、听、测。机器人有一对炯炯有神的大“眼睛”，分别是红外测温仪和可见光摄像机。通过可见光摄像机，机器人把设备巡检情况全部拍摄下来，并实时传到后台电脑上。只见它一路往前，一到达需要巡检的设备旁边，就自动定位、对焦、拍摄，闸刀位置是否异常、仪表指数是否波动……一个个小细节都逃不过机器人的“眼睛”。机器人的另一只“眼睛”是红外测温仪。“变电站一次设备是否健康，很重要的判断标准就是设备是否过热。机器人通过红外测温仪，可精确测量设备温度。”萧山区供电公司变电运检中心负责人周锋介绍说。
机器人的听觉也很灵敏。在设备区，要从各种杂音中分辨出异常放电声，不是一件容易的事。人耳容易受到干扰，但机器人抗干扰能力更强，它的声音接收器将周围环境的声音全部收录进来，自动识别设备异常声音。当然，机器人除了看、听、测，还具备智能分析功能，它会对采集到的所有数据进行实时分析，发现异常会立即报警。
巡检结束后，机器人默默回到自己的“房间”。开门，转身，充电，一切按部就班，看来，机器人的生活自理能力也很不错。
