图5 CAN报文接收程序流程图
6 结束语
本文设计的是一个可靠、高效的交流电机软起动通信系统，利用CAN总线技术，实现了电机软起动远程控制和监测功能。该系统已成功应用于某水泵站电机软起动系统中，实践证明，该系统抗干扰能力强，实时性能好，运行稳定，达到了设计要求。
基于单片机的多电机软起动系统(5)
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