四川电网首次应用机器人“线上”开展除冰作业

北极星智能电网在线讯:国网四川省电力公司12月18日透露，四川电网首次运用“无人机+除冰机器人”，完成锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程架空地线覆冰除冰作业。

受持续降温天气影响，位于凉山州西昌市大箐乡境内的锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程线路架空地线出现覆冰。为确保线路运行安全，国网四川超高压公司创新使用除冰机器人，对线路架空地线进行除冰作业。

除冰机器人是专门针对输电线路研发的一种多功能除冰装置，其原理是通过大载重无人机挂载至输电线路上方，采用切削冲击、碾压等方式，实现对50平方毫米-300平方毫米粗的覆冰导地线除冰。

此外，除冰机器人还具有远程控制、导地线除冰、图像传输等功能，在覆冰导地线上平稳实现除冰、上下坡、越障与制动，解决了架空地线覆冰难以清除的难题。