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三维全景智能测量装置,高精度识别线路外力破坏风险

北极星智能电网在线  来源:国家电网报  作者:纪鹏 吕晓祥  2024/7/24 17:19:53  我要投稿  

北极星智能电网在线讯:7月16日,江苏南通供电公司输电智慧运检监控中心值长文明乾通过部署在输电铁塔上的输电线路三维全景智能测量装置,发现在110千伏庄华线18号铁塔一侧,一辆扬臂吊车的吊臂与导线的最短距离仅为6.75米。他立即打电话通知外部施工管理人员加强监管,防止外力破坏导致电网故障发生。

近年来,吊车碰线等外力破坏已成为输电线路出现故障的主要原因。然而,过去防止外力破坏主要采取人工现场监督的方式,供电企业需要投入大量人力且效率不高。

2015年,南通供电公司组织专业骨干成立创新攻关小组,致力于研发一种可以实时监测外力破坏危险源的装置。小组成员用10个月研制出第一代输电线路智能监控防外力破坏装置,解决了输电线路安全隐患无法预警难题,实现了输电通道外力破坏隐患监测从人工巡检到主动预警的升级。

在实际应用过程中,南通供电公司输电运维人员发现第一代输电线路智能监控防外破装置无法提供危险源与导线的空间距离等数据,且存在大量无效、重复告警信息,影响监控效率。针对这些问题,2021年3月,南通供电公司联合国网江苏省电力有限公司双创中心启动新一代输电线路三维全景智能测量装置研发工作,并共同成立了创新研发团队。面对输电线路弧垂实时测量困难,以及大尺度、小角度双目相机无法保证三维拍摄精度等难题,创新研发团队利用人工智能图像识别技术,改进危险源识别算法,实现外力破坏风险的三维高精度测距。

2022年,创新研发团队对输电线路三维全景智能测量装置开展大量现场测试,通过优化三维重建和人工智能识别测距算法,进一步提升了算法稳定性和测距精确度。2023年6月,南通供电公司输电运维人员在±500千伏龙政线首次验证该装置的测距精度。通过与全站仪测量、无人机激光雷达扫描、线路巡检人员手持测距仪测量3种方式作对比,输电运维人员发现该装置的测量结果与其他方式的测量结果一致,可以满足现场实际需要。

目前,输电线路三维全景智能测量装置已获得国家发明专利授权8项,并在江苏、四川、福建、甘肃等地的供电企业推广应用,取得了良好效果。


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