国网浙江电力深入推进施工转型升级三年行动配网施工转型的“偷懒”工具

北极星智能电网在线讯:在人类发展的历史中，发明创新推动人类社会不断向前。有种略带调侃的说法：懒，推动了科技进步。

历次工业革命，想“偷懒”的人类发明了很多新事物，让生产力得到了巨大提升，也促使社会面貌发生了翻天覆地的变化。如今，进入了信息时代，由于“懒”而产生的新事物，依然层出不穷……

2022年以来，国网浙江电力深入推进施工转型升级三年行动，这期间也发明了许多帮助“偷懒”工作的产品，今天，小e就领着大家一起来看看吧~

入地的事，有“它们”

管道爬行机器人

近几年来，非开挖的钻拖拉管应用越来越广泛，又窄又长的管道内部容易产生坚硬碎石，电缆管道施工时电缆损坏率较高，易造成巨大的经济损失并影响工期。为了减少电缆损耗的发生率，同时降低人工巡查所需的人力、物力、财力，国网金华供电公司研发管道爬行机器人，可以针对放电缆前的管道内部进行“肠胃镜式”检查摸排和障碍清理。

管道爬行机器人在电缆内部运行通过视频设备反馈图像丨周宁摄

管道爬行机器人配备强力照明光源和视频设备，有高等级的防水能力，环境适应能力极强。机器人自带便携式控制系统，可以前进、后退、转向等，爬行的行程达300米以上，不仅可以在电力管道中行走，还可以根据任务选择性搭载相关检测仪器的平台。它不仅能拖拽牵引电缆深入管道，还能发挥清障优势，用高压冲水软化淤泥以及取出固体颗粒异物等。

管道爬行机器人清理管道杂物丨周宁摄

智能化地下电缆回收装置

以往的废旧电缆回收受限于回收方法和技术，采用绞磨机进行抽拔，因分段抽取、电缆网套反复回扯固定等因素，存在电缆损伤大、盘圈困难等诸多问题，很难实现回收后再利用。国网宁波供电公司自主研发的智能化地下电缆回收装置，由“电缆收放线架+绞磨牵引机+牵引绳架+智能控制动力单元”四大部分组成。针对10千伏包覆式电缆不规则、松散的结构特点，它采用全包覆式、加大夹持面积及牵引力等有效控制技术，最大程度减少电缆回收过程中受到的损伤。

智能化地下电缆回收装置运行情况丨朱启东摄

同时，分离式远程控制系统还能够使操作人员在安全距离下，以无线遥控的方式控制回收牵引作业，并精准掌控牵引力度、速度及输出功率等。应用该装置后，利旧电缆注受损率降低87%，物资回收利用成本提高70%，能有效解决废旧资源浪费、仓库压力大等问题。

注释：利旧电缆是指通过利旧措施后再次使用的电缆。电缆利旧是指对电缆进行回收利用、再加工利用和安全处置等措施，以实现资源的最大化利用和环境的最小化污染。

上天的事，有“它们”

全地形履带式绝缘斗臂车

在九山半水半分田的丽水，全地形履带式绝缘斗臂车发挥着大用途。别看它跟坦克似的，还被称为“蜘蛛车”，但却是属于非机动车辆。它采用橡胶履带式底盘，轻量化的设计使得车体运输便捷、出行与布置方便，通行能力强，对地面承重要求低，并支持人工遥控操作，具备支腿一键自动找平、重心更低、支撑更强的优点。

全地形履带式绝缘斗臂车现场作业图丨张婷薇摄

全地形履带式绝缘斗臂车还装设有先进的绝缘升降设备，配以小型履带式自行走底盘，空间适应性更佳。相比于传统的带电作业车，它的体积更小，自重更轻，对作业现场宽度、高度、硬度等要求也更低，可满足低矮坎道、丘陵地区、狭窄、泥泞等地带的特殊使用，能有效解决农村环境下的特种作业发展难题，切实推进配网施工转向灵活多变化。

双臂全自主配网带电作业机器人

针对配网复杂线路场景，国网温州供电公司投运了双臂全自主配网带电作业机器人。该装置具有手臂负载大、感知精度高、作业范围广、作业灵活的特点，丰富的末端作业工具使新一代机器人的作业场景从简单类业务扩展到复杂类业务，可实现带电安装接地环、带电断接引流线、带负荷加装真空开关等复杂大持重类检修业务。

双臂全自主配网带电作业机器人剪切带电导线丨邱依如摄

作业过程中，该机器人可通过多传感器融合的定位系统，准确无误识别作业点及设备。施工人员仅需在地面控制终端“一键式”校验操作，即可运用人工智能技术自主定位导线、规划作业路径、双臂协同实现多种复杂作业动作。应用该机器人后，可实现作业人员完全脱离带电设备，充分减轻带电作业人员的工作负担，减少高空作业的安全隐患，有效提高线路施工的时效性、精准性、安全性。

提速的事，有“它们”

预制装配式土建基础

浙中地区山地丘陵多，目前市场上统一规格标准的预制式装配产品在山区配网建设中的契合度和利用率不高，为解决这一难题，国网丽水供电公司自主研发预制装配式土建基础，通过缩小环网箱基础尺寸、预埋螺栓套筒等，实现环网单元基础的“量身定制”。

土建基础经工厂化预制后，配送至施工现场，施工单位只需直接将预制产品像“搭积木”一样进行组装即可快速完成优质土建。与传统的材料采购到货、混凝土基础养护等施工流程相比较，土建基础工厂预制化施工具有工艺质量优、现场工期短、环境影响小、人工耗费省、安全风险小等突出优点。

组装装配式预制环网箱基础第一部分丨严祖涵摄

据测算，该预制基础相较市场购买的预制成品可节约工程造价约50%，缩短现场拼装时间70%，不仅实现尺寸上的“量身定制”，还兼备成本和时间上的“超高性价比”。

快速接入取电夹钳

在优化电力营商环境、助力乡村振兴的大背景下，国网杭州供电公司专注于压降配网检修施工中停电时长，自主研发快速接入取电夹钳，可在设备停电后，实现在计量箱、配电柜或箱变柜等设备无空闲电缆连接端的情况下完成与发电车的快速连接，减少时户数损耗。

与以往采用发电车通过自带电缆接入相比，在设备带电状态下使用快速接入取电夹钳可将市电转发电车供电的停电时间控制在1分钟以内；在停电状态下使用它可将设备停电时间减少10至20分钟；使用同期并网装置时将市电侧和发电车侧安全快速地连接到刀闸上、下端，可实现用户不停电的情况下完成市电转发电车供电。据实际应用测试，如果发电车接入、撤出时均采用快速接入取电夹钳，公变台区总停电时长将控制在3分钟以内，有效推动“检修零感知”。