上海浦东：新一代双臂带电作业机器人应用

北极星智能电网在线讯:8月23日，在上海市浦东新区东靖路上，新一代双臂带电自主作业机器人带电为一条10千伏架空线路安装过电压保护器。

这一针对配网复杂线路场景作业的新一代机器人，由上海浦东供电公司在2021年9月成功应用双臂自主作业机器人开展带电作业后，历时一年多研发推出。应用新一代机器人，仅需2名操作人员即可完成作业，相比传统人工带电作业模式，人员数量减少一半。

新一代机器人在软件系统上运用了专用运动控制系统，感知精度从厘米级提升到毫米级。机器人在硬件上增大了力臂和力矩，可将机械臂载重提升1倍，固定位置垂直作业最大跨距可达3.6米，可兼容不同尺寸及不同安装方式的线路装置，增强了场景适应性。