北极星智能电网在线讯:登录平台、点击巡检中心、选择机库……在电网设备无人机智能巡检系统里，随着贵州电网智能作业中心工作人员“一键”下发任务，远在300多公里外的铜仁市玉屏县新店镇建山村220千伏铜青Ⅰ回线处，一台无人机自动从“机巢”（中继器）缓缓升起，开始了它今天的巡线任务。
这一幕，是贵州电网公司对电网设备加强特巡特维的生动场景，也是贵州35千伏及以上输电线路无人机“一键起飞”的生动实践。
今年以来，按照南方电网公司的部署，贵州电网公司聚焦高质量发展，加快电网数字化转型，目前，贵州省“1个地区+3个县”（即贵安新区、铜仁市玉屏县、遵义市余庆县、黔南州龙里县）实现“一键起飞”自动巡检，共计1565公里线路。该公司年底将实现全省35千伏及以上输电线路无人机“一键起飞”。
聚焦“为什么”——
先行先试
贵州，作为全国唯一没有平原支撑的省份，山脉众多，重峦叠嶂，延绵纵横。在崇山峻岭间，“一直以来，输电线路与贵州地形地貌和茂密丛林的‘交织’，日常巡检的时间成本、排患质量、巡视效率等方面都要花费相对于广袤平原区域更多的人力和物力。”贵州电网智能作业中心党委书记、副总经理刘应明说。无人机巡检不了的，甚至需要人工拿望远镜查找缺陷或者登塔逐个检查。
以巡检一条50公里的220千伏线路为例，最基本的需要一名司机、一名专业飞手及一名作业监护人，根据线路的轨迹靠人工操控无人机对线路进行巡检，回到单位还需整理大量图片，缺陷查找、标注隐患、情况说明……繁复又程序化的工作，需要投入大量的时间成本，从作业任务下达到结束，至少需要9天。
在综合考量下，贵州电网公司按照深化安全生产领域“转职能、转方式、转作风”的工作要求，不断加大研发投入，促进技术迭代。针对线路巡检，数字化、智能化是提高全要素生产率的有效举措。“力争在今年底对全省35千伏及以上输电线路实现无人机‘一键起飞’。”刘应明说。
围绕“怎么做”——
攻坚克难
工作目标、现状、技术路线、组织机构……在《贵州电网智能作业中心输电线路多旋翼无人机远方操作省级集约实施方案》中，梳理了8个方面的内容，明确工作实施“路线图”，确保工作稳步推进。
“一键起飞”技术路线的实现是高效运维工作的重中之重。“经过多方调查研究，结合贵州电网输电线路多分布于山区的特点，我们综合考虑‘机巢’信号范围、无人机续航能力后，采用了‘固定机巢+移动机巢’技术路线，‘保安+司机’的管理方式，实现省级集约的方式开展搭建全省‘一键起飞’解决方案。”贵州电网智能作业中心智能作业部副总经理陈凤翔介绍。
具体来说，“移动机巢”可根据巡视作业任务，由一名工作人员运送相关设备至指定起飞点、按下开机键，后台通过巡视系统下发任务至“机巢”，无人机便能按照固定航线自动巡检。在输电线路较为密集的变电站附近，则采用“固定机巢”，只需工作人员对无人机进行管理。
在技术路线确定后，贵州电网公司第一时间对全省35千伏及以上可飞行输电线路进行三维激光采集、构建线路模型、规划线路航迹，并根据巡线效率最大化，明确网格点。目前覆盖范围共计4.9万公里，并于4月30日率先在“1个地区+3个县”实现“一键起飞”自动巡检。
据了解，目前，贵州电网公司累计完成3.92万公里输电线路的三维激光采集，占比超80%；无人机航迹规划完成2.75万公里，总体覆盖率为56%；规划网格点951个，成效明显。
实效“已初现”——
阔步前行
在机巡智图系统中，位于遵义市余庆县通木坪村区段的500千伏皮施甲乙线“双光”（红外+可见光）图片“新鲜出炉”，点击查看详细情况，左边标明类型：缺损；等级：一般；描述：有螺帽的螺杆紧销断裂、缺失……右边则是具体故障位置框出，有描述的实拍图片，故障实现精准定位。
值得一提的是，机巡智图系统以输电线路正常运行状态图片为参照，无人机自动巡检的拍摄点和角度是固定的，每次拍到的图片都能确保在同一位置拍摄，通过新、旧图片对比，故障识别精准度大幅提升。
此外，“移动机巢”巡检范围覆盖半径可达3公里，可囊括范围内的35千伏及以上的输电线路，“固定机巢”还用于“一巢多机”，不仅能实现2架无人机同时对一条线路巡检，还能同时巡检不同电压等级的输电线路。逐步替代传统作业模式，有效提高电网的运行效率，切实推进电网数字化转型。
