北极星智能电网在线讯:7月26日，国网黑龙江省电力有限公司带电作业员工使用机器人消除500千伏林平线地线断股缺陷。这是该公司首次在500千伏线路使用机器人开展带电消缺。
在当天早上的巡检中，国网黑龙江电力巡线员发现500千伏林平线093号至094号塔档内地线有2处断股。如果停电检修需要12小时，该公司决定采用机器人开展带电作业消缺。
“当前风速2米每秒，湿度45%，符合带电作业条件。”当天上午，准备工作就绪后，两名登塔人员用十几分钟时间爬到了塔顶地线横担处，将滑车和绝缘传递绳安装到指定位置，两根长长的绳索穿过滑车落到地面的防潮垫布上。6名地面人员用垂下来的绳索绑好机器人。他们分为两组，紧紧抓住绝缘绳，一组控制上升高度，一组控制起吊方向，将机器人吊至50米高的地线上，并确保在上升过程中机器人与带电导线保持足够的安全距离。
据现场负责人介绍，地线修补机器人分为机身和操作监控台两部分。机身通过人工架设到地线上，塔上的带电作业专业人员先将机器人安装在架空地线上，再由地面上作业人员通过操作监控台控制地线上的机器人运动到散股和断股位置进行修补。经过约80分钟的作业，供电员工顺利消除缺陷。
