从一般的电池管理系统的SOC估算误差原因分析，大致有以下四个变量，这些扰动因素共同作用，使得整个SOC估算出现偏差。当某些元素出现偏差的时候，就使得整个电池系统可用能量估算出现巨大的偏差，才出现九龙电动客车的安全问题发生：
1.温度因素对剩余容量以及总容量的影响；
2.安时积分误差对剩余容量的影响；
3.电池组一致性对剩余容量以及总容量的影响；
4.循环寿命对总容量的影响。
在这个案例里面，由于温度和容量表没有经过完善的梳理，使得SOC与温度校准的表格出现问题，SOC在前期掉的比实际要慢，等到后面较低温度可用容量放不出来的时候，整个车辆也就出现了直接的故障。这个是从功率和能量层面都要去仔细校验的。
案例2：大众汽车召回电动高尔夫
2016年3月，大众汽车集团在美国市场召回近5600辆高尔夫电动版，以解决电池可能引发车辆熄火的隐患。电动版高尔夫2014年11月开始销售，去年在美国共售出4232辆。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，大众汽车将召回其在2015-2016年销售的高尔夫电动汽车，因为其软件系统中存在“高电压电池管理系统控制不足，内部电流峰值时，存在一定的停摆状态”，这可能导致汽车熄火。“电池在临界状态引起高电压，这反过来可能会让车辆的电力驱动马达产生紧急停机”。
l Under certain conditions,oversensitive diagnostics in the high-voltage battery managemen tsystem may in advertently classify a brief internal electrical current surge/peak as a critical battery condition.
l This can cause an emergency shut down of the high-voltage battery,which in turn deactivates the vehicle’s electrical drivemotor.Unexpected shut down of the vehicle’s electrical drivemotor(“stalling”)canleadtoacrash.
图5电池管理功能保护机制
这也是一个典型案例。电池管理系统采集的物理参量有电压、温度和电流等，为此需要设计一系列诊断机制，当外部的工况超过了设计估计时，一定条件下就会激发电池的诊断保护机制，从而使得整车无法行驶。大众纯电高尔夫的案例属于典型的误诊断的一种，是以基本的安全机制与实际工作情况匹配的过程。
案例3：三菱召回i-MiEV电动汽车
2017年3月，三菱公司向日本国土交通省递交了一份召回旗下部分车型的报告。报告显示，该公司推出的i-MiEV电动汽车所搭载的驱动用蓄电池(电池集中管理单元)存在故障风险，因此需要接受召回作业。
此次的召回作业总共涉及3373台三菱i-MiEV电动汽车。这些车辆都是该公司于2009年7月4日至2010年9月27日之间生产的。三菱汽车公司之所以需要召回这些车辆，是因为在它们所使用的驱动用蓄电池中，用来测定蓄电池电压以及温度信息的电池集中管理单元的控制程序存在一些问题。
当用户在斜坡处启动车辆向上行驶的时候，如果车辆在蓄电池电压临时发生变动的状态下，电池可能无法产生前进所需要的驱动力，导致车辆往后方倒退。为了彻底解决这一隐患，三菱汽车公司会对此次所有召回车辆的电池集中管理单元的控制程序进行更改，更新成为正确的版本。截止到目前为止，已经发生了6起车辆坡路倒退的故障。
图6iMIEV电动汽车的电池系统
与前述问题类似，整个电池系统是为电动汽车提供系统能量的，当电池系统或者电池管理系统产生误判，无法提供足够的功率和能量时候，在某些地形和车速条件下，整个动力系统的运行就出现了极大的限制，相应的车辆行驶故障也就产生了。
小结
电动汽车的运行实质是电气系统整合到传统机械驱动的系统，对于电动汽车而言，电池管理系统是能量供给的控制单元，其设计中一系列诊断和保护机制，是控制系统鲁棒性和相应功能安全的保障，既是对动力电池的保护，也是对电动汽车行驶安全的保护。
