2 二次控制：无差控制
一次控制响应快速，但却无法实现无差控制。下垂控制虽然能同时实现电压频率稳定和功率合理分配，但它是一种有差控制，负载变化前后系统的稳态电压和频率会有所变化。因此，二次控制的主要目标就是恢复微电网的电压和频率，如下图所示。
此外，微电网运行模式的无缝切换控制也在该次控制中实现，因此二次控制部分应具备电网故障检测、微电网与大电网同步等功能，并对微电网IBS和DG控制模式切换进行协调控制。
3 三次控制：优化控制
该层控制主要从安全性、经济性的角度对微电网进行能量管理与调度，通过相应的优化算法实现：1、并网运行模式下，确定微电网与大电网之间联络线输出功率参考值（作为微电网二次控制目标参考值）；2、孤岛运行模式下，调整各DG单元输出功率参考值或下垂曲线稳态参考点和分配比例系数设定等信息，实现微电网经济运行等功能。如下图所示。
此外，在该层控制中还可以进行孤岛监测、电能质量分析治理、最大功率跟踪等多种运行目标。总的来说，微电网通过这种多层次、分散式控制能够实现安全、经济、可控地运行。
需要进一步研究的内容
微电网并网时的下垂控制需进行如下方面的改进：1）提升DS、DG单元以及微电网的暂态响应性能；2）基于虚拟阻抗思想的谐波功率分配算法以及DG、DS热插拔技术；3）研究自适应下垂控制算法，提高系统在各种可能工况下的交互作用性能。
交流微电网的分层控制还需要做如下改进：1）基于下垂原理的一次控制应当能够允许不同类型的交流电源自主地接入，即类同步发电机控制技术；2）二次控制必须彻底地解决一次控制遗留的电压、频率偏移问题，实现无静差控制。该层控制需要精心地设计同步控制方案，以实现孤岛模式向并网模式无缝切换。3）三次控制不但需要对输出能量进行管理和控制，还需具备微网阻抗在线测量、非计划性孤岛检测、谐波电流注入控制（补偿PCC点的电压谐波）等功能。
对柔性的、智能的微电网来说，还需要具备如下技术特征：1）在PCC点处，应当具备异常电压穿越以及电能质量治理功能，其中异常电压包括高电压、低电压以及零电压；2）黑启动功能；3）微电网阻抗在线测量以及孤岛在线检测。4）微电网储能系统控制与管理。
上述这些技术特征的实现将会促进DG、DS更加智能地、灵活性接入微电网以及未来的智能电网，从而推动全球清洁能源大规模地应用，构建起可持续发展的清洁电力系统。
