北极星智能电网在线讯:1月25日，国网冀北电力有限公司利用与中飞艾维共同研制的六旋翼无人机，完成了国内首次高压串补装置无人机带电巡检，本次作业有效解决了高精度导航、机身绝缘、站内复杂电磁环境干扰等一系列难题，实现无人机在变电站内执行带电作业任务。
国网冀北电力以有效开展高压串补装置带电巡检为突破点，在传统无人飞行器功能特点的基础上，发明了多旋翼无人机各桨臂独立供电技术，大幅提升无人机整体绝缘强度；创新应用差分GPS和惯性导航组合技术，将导航误差减小至厘米级，成功研制出一款适用于变电设备带电巡检的无人机——RX600六旋翼绝缘无人机。
1月25日15时，在万全变电站万顺一线A相串补东侧的空地上，一架RX600无人机平稳起飞，沿预定航线环绕串补平台缓慢飞行，到达观测点后精准调整机身姿态，控制机载红外测温仪拍摄红外录像和照片，自动识别设备温度、查找发热点。
第一步任务执行完毕，无人机重新调整姿态飞往下一任务点，完成24个测试、获取28张红外照片后，安全返航。16时15分，无人机更换任务载荷，搭载可见光摄像机再次升空，环绕串补平台获取15张可见光照片并全程录像。
通过地面基站的实时监视画面可以看出，无人机始终飞行平稳、动作精准，多次穿过场强高、空间小的设备间隙，未见任何异常。17时19分，巡检任务结束。此次巡检共巡视串补平台3座、串补电容180支、避雷器90支、电抗器3台，发现轻微发热点1处。
RX600六旋翼绝缘无人机的成功应用，标志着国网冀北电力无人机技术应用正式进入变电运检领域，为解决串补装置带电巡检难题提供了安全、高效的方法。
