3、联立仿真方案
联立仿真方案的主要思想是在单一仿真工具中建立一个复杂的电力和信息通信复合系统模型。这种方法的关键在于在电力(或通信)系统仿真工具中搭建通信(或电力)系统模型。由于是在同一个仿真工具中运行,两个系统模型处于同一时间域,因此不需要额外的时间同步工作。该类方案通常:
1)在电力系统仿真工具中对通信环节进行简化建模,该方式缺少动态内存管理、动态链接等离散事件系统模型构建的基本元素,因此无法精确模拟通信环节动态过程;
2)将电力系统仿真程序以模块的形式插入通信仿真系统,虽然这类方案不需要面对时间同步问题,但无法处理系统复杂的时间连续的动态问题建模及机电特性仿真。
4、非实时混合仿真方案
电力通信复合系统仿真的另一个解决方案是采用非实时混合仿真。建模工作仍采用两个系统各自的专业仿真软件完成,通过时间同步方法使他们运行于同一时间域。这也是当前研究的主要方向。该类方案通过成熟仿真工具丰富的元件库和已有的计算方法,能够最大程度保持系统的全面性和准确性。
时间同步方法是非实时混合仿真平台的关键。主流方法有:基于全局事件时间同步方法(图1)和基于全局仿真步长时间同步方法(图2)。在对精度要求不高的复合系统仿真研究中可选用后者以提高仿真效率;反之则可以采用前者最大化提高仿真精度。
