能源互联网中基于多智能体一致性算法的分布式协同控制（图）(3)

图4加入多智能体控制输出电压相角

图5未加入多智能体输出电压标幺值

图6加入多智能体输出电压标幺值

5、总结与展望

针对于传统的集中控制算法无法满足大规模分布式发电单元接入的能源互联网的控制要求,设计了典型的能源互联网结构及关键设备,同时在分级控制架构下,提出基于多智能体一致性算法分布式协同控制策略应用于能源互联网的控制中,主要解决了电压幅值及相角无法一致,系统环流大以及集中式控制器可靠性差等问题,仿真结果验证了所提出算法的有效性。在本文所提出的架构下,针对于能源互联网系统,可以进一步加入热电联产等设备进行控制器设计,此外可以在算法上进一步扩展,解决如带有通信延时,线路参数不平衡导致的无功功率分配效果不理想等问题。