第二代，半自主机器人。操作人员在地面控制机器人作业，应用了一些视觉、激光测距等传感器，能识别作业目标的大体位置，通过人机交互来精确定位，但不能识别较为复杂的环境。
第三代，全自主机器人。目前尚处于研制阶段，具有较高的智能、三维识别、自身控制以及自主作业决策的功能。
2)国内带电作业机器人的研发。在我国，很多供电单位都充分认识到了带电作业的重要性，因此对带电作业机器人的需求也越来越强烈。由于国外带电作业机器人的价格太高，此外国外配电电压等级设置与我国有所不同，国外带电作业机器人适用的电压等级不能满足我国的需要，因此我国也有不少电力部门和科研单位提出了带电作业机器人的研制问题。
20世纪90年代初，国防科技大学等单位就提出研制带电作业机器人的技术报告，但由于当时许多条件不具备而搁浅。1999年，山东电力公司在国内首次对带电作业机器人项目进行了立项。同年底，又被国家电力公司列为1999年第二批科研项目，委托山东电力研究院进行我国首台带电作业机器人样机的研制。
2002年3月，研制出了我国具有自主知识产权的带电作业机器人样机。该作业机器人样机是根据我国电网的实际情况，选择了主从控制操作带电作业机器人的研发道路，该样机的性能介于国外带电作业机器人第一代和第二代之间，即操作人员在绝缘斗内进行操作，采用局部人机交互智能控制技术。
2005年完成产品化样机的研究，在山东济宁和山西长治通过了试用，其主要使用范围是：作业电压等级10kV及以下;绝缘防护标准45kV;作业高度19m等。
向不停电作业方向发展
目前配电网作业方式还是以停电作业为主、不停电作业为辅，随着不停电作业技术的迅速发展以及作业项目的日趋完善，不停电作业的项目逐步覆盖停电作业的项目。同时，随着旁路和移动电源作业法的广泛应用，配电网作业方式就可实现不停电作业方式，这是电网作业技术领域的一场新的革新，必将带来供电可靠性的大幅提升，同时具有良好的企业效益和社会效益。
配电不停电作业方式的实现除了技术进步和技术装备外，还必须有组织的变革，如现以停电作业方式为主的配电检修班组需向不停电作业班组转型，这既需要班组技能人员的培训转岗，更需要企业负责人的认识和组织到位，因此配电不停电作业方式的实现既是技术创新，也必须是组织创新。现代社会，分秒中断的停电都可能造成社会的巨大影响和损失，因而，配电不停电作业方式取代传统的停电作业方式，将是一种必然!
