基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制(4)

模糊控制器采用Mamdani型。输入输出变量的隶属度函数均为线性，模糊子集为{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，子集中的元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。输入量的论域为[-3，3]，输出量的论域为[0，6]。模糊控制的规则表如图6所示。

ACR采用常规PID控制器以快速响应输出电流的变化，如图7所示。PWM调制时通过调整锯齿波的大小变化范围设置稳态时的输出占空比以加快稳定。

图6 KP，KI，KD规则表

图7 PWM模块

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