牛晓昕告诉记者，现在这台第三代巡检机器人相比前两代，在功能和操作性上更具优势。他说：“第一代、第二代巡检机器人都是在站内的道路上提前布设好感应磁条，巡检机器人进入站内，会依照磁条的指示路径进行巡检。有些变电站规模小，设备区内间隔不允许机器人进入，所以前两代机器人都是在变电站内的道路上巡视。万一道路经过碾压，埋设的磁条就会受损，这样就影响机器人按照感应路径进行正常的巡视。另外，如果下雪，积雪覆盖道路，也会影响机器人的正常巡视。我们正在调试的这第三代机器人就避免了这个问题。这款机器人只需提前对其进行程序设定，它就会按照预设好的路径进行巡视，不再受制于磁条的限制。另外，它可以在设备区内进行巡视，这样采集回来的画面和数据更精确。”
记者看到，在变电站内“瓦力”也有自己的“机窝”。一个小巧的充电房就是它的家。这里主要用于巡检机器人存放和充电。充电房坚固且具有极好的防腐能力，配备空调、专用配电箱、自主充电座，手动充电器，自动卷帘门，自动卷帘门控制模式切换开关以及相关电气网络设备。
采访中记者了解到，采用机器人巡检代替人工巡检，既节省人工、车辆成本，又能提高巡检作业和管理的自动化、智能化水平，提高巡视测温效率，达到事半功倍的效果。特别是在低温、雾霾等恶劣天气条件下，电力智能巡检机器人更能发挥出人力所不及的作用。引进电力智能巡检机器人，更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。
第二代巡检机器人在变电站内道路上巡视
目前，本市仅在吴庄500千伏变电站、上古林220千伏变电站和北郊500千伏变电站使用第一代、第二代电力智能巡检机器人。这最新款的“瓦力”，是本市目前第四台电力智能巡检机器人，也是目前全国最先进的智能巡检机器人，按计划将于本月底试运行。
