“智能机器人”研究成果落地
由于电力作业场所的高危险性以及安全高风险等特性，早在数年前，国家电网即成立“国家电网公司电力机器人重点实验室”，旨在围绕变电站设备巡检机器人、输电线路无人直升机智能巡检系统以及电力特种机器人所涵盖的机电一体化技术、计算机控制技术、人工智能技术、多传感器融合技术等学科在电力生产中的应用开展了一系列的研究，目前其研究成果变电站巡检机器人已应用与山东电网多个变电站。
据了解，变电站巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。机器人系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如：异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。另外，该机器人系统应可以部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作，并且能生成报表，如机器人可以在值班人员不便于巡视的时间(如凌晨00：00或者03：00)或恶劣天气情况，在不要监控人员的参与下按照固定的路线进行巡检，并且能自动返回出发地点。
除了电网公司自身出成果，传统安防企业在智能巡检机器人研发上也有新的突破。从朗驰欣创官网了解到，其公司研发的一款智能巡检机器人正在广州科220千伏科城变电站“执勤”。为了保证电力隧道内设备的正常工作，防止偷盗、私拉电线等非法行为，平日里需要人工对隧道进行常规巡检，但由于隧道里存在积水，光线黑暗，通风不足，甚至会存在有毒有害气体，人工巡检十分不便。应用于广州科翔路的隧道智能巡检机器人。机器人集各种安防设备于一体，联动隧道灭火车，采用倒挂式固定轨道运行。机器人能通过可见光摄像头监控隧道内场景，借助图像分析算法自动获取仪表读数，还能通过红外热成像仪准确获取电力设备温度，并能通过各种传感器“闻”出空气中的温湿度，烟雾、特定气体(CO，O2，CH4，H2S⋯)浓度;最重要的是它还非常智能，可以自动充电，自动雷达避障，自动处理获取的数据，当发现可疑情况会自动判断并报警，如果发现火灾，它会“呼叫”灭火机器人赶过来，灭火机器人能自动喷射超细干粉，迅速有效进行灭火。
据项目负责人员介绍，此项工程的目标是依托轨道式移动监控系统，创建南方电网防灾减灾示范段，为今后建设无人巡视隧道积累经验，为建设安全化、信息化、智能化的“智能电网”铺路。
