在夜晚,无人机的火眼金睛同样也能发挥作用,无人机搭载的热成像设备,可以通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强的故障点,比如导线、线夹、引流线有无发热点,绝缘子、杆塔有无击穿发热等。结合传统可见光巡线,热成像巡线能顺利完成夜间输电设备故障巡检,大大提高故障点检测的准确性,为故障抢修赢得宝贵的时间。
目前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。
大中型无人直升机属于传统无人机机型,巡检范围可达到50公里,但因其与杆塔距离必须保持在70米之外,当需要进行精细巡检时,就需要使用多旋翼无人机。操作人员遥控多旋翼无人机上所携带的照相机与电脑形成无线同步连接,无人机在杆塔、导线侧面或上方行进,通过地面上的电脑画面实时观察无人机相机中的杆塔、导线情况,对输电线路各部位进行近距离观察,还可以对杆塔各部位进行拍照、录像等操作,尤其是在高山、河流、湖泊等人员不能或很难到达的地方更能大显神通。固定翼无人机具有准备时间短、飞行速度快、飞行里程长等优点,主要用于输电线路大面积快速巡检,线路走廊巡查、灾后电网评估、线路设计勘察选址等。
由于装配有GPS定位及图传、数传通信等技术设备,目前,小型无人机也可实现“超视距”自主飞行。它可以在升空后飞离控制人员的视线,沿着电网自主飞行,并将拍摄到的画面实时传回,监控人员在电脑上能够同步收看和操控,特别是对位于山区的线路走廊、基础、边坡情况进行空中快速勘察,及时发现线路隐患等潜在危险。
随着电网规模的不断扩大,无人机也迎来了全面推广应用的新阶段。未来无人机荷载能力将越来越大,飞行时间越来越长,其稳定性也会进一步优化,应用范围会越来越广泛。
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无人机怎么飞起来?
根据起飞环境,可以采用垂直起飞、手抛起飞、滑跑起飞、车载起飞等方式。