广东电网公司高压研究所副所长饶章权介绍，此次飞行的无人直升机，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。
此次无人直升机按照航线全自动飞行，是国内首创的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位，全方位、多角度对输电线路的“望闻问切”。
单次巡检可飞20公里以上
那么大型无人机如何实现对输电线路的“望闻问切”呢?麦晓明介绍，无人机搭载任务载荷升空，按照规划好的线路自动沿线路走向飞行，当靠近线路杆塔时，对杆塔上的主要巡视目标如绝缘子、金具、导线、塔身等设备进行自动跟踪、自动数据采集。完成目标线路所有巡检任务后，自动返航到起飞点进行降落，技术人员回收数据进入系统分析。
以前使用的小型无人机，是使用电池，飞行半径只有500米左右，空中作业时间不能超过30分钟。由于有效载重量低，搭载的传感器也比较少，且需要地面人员手工控制，一般只能用于单个电塔巡视。而大型无人直升机则具备全自动飞行功能，无需人工干预，单次巡检线路长度更是能达到20公里及以上，“可以放出去一直飞，巡视一整条线路。”麦晓明告诉记者。
大型无人机还配备了地面测控站和智能诊断系统，必要时能人工干预控制无人机及任务载荷。
无人机“首秀”发现多个树障点
无人机巡线相比人工来说，优势明显，可以对大面积深山、水田、湖泊等人工难以甚至无法到达的地区进行巡检，“能人所不能”。采集的数据也是高大全。
饶章权透露，这回巡视的线路，日常人工巡视一个月左右一次，比如桉树之类的树木由于长势特别快，威胁到电网安全就不能及时发现，而这次首飞就发现该线路上有3到4个树障点，及时地反馈到当地供电局按照标记点去实测解决。
不过，考虑到成本等因素，“人工巡视在很长一段时间内都不可能被完全替代，无人机巡线与人工巡线实际上是互补关系。”
除了日常巡视，无人机还能用于救灾。现在的无人机系统具有应急巡检模式及功能，专门针对各种自然灾害。可以快速飞往灾区上空实时了解灾后灾区内的地形变化，电力设备的状态、损坏程度及故障位置，为下一步抢险修复做好第一手的资料获取与工作准备。
