北极星智能电网在线讯:“‘小伙伴’去哪了？”7月18日上午，1000千伏特高压练塘变电站运维班施海娃用手机与主控室通话，希望知道另一位“同事”的位置。她所说的“小伙伴”，其实是智能巡检机器人。
1000千伏特高压练塘站是上海首座交流特高压变电站，是皖电东送淮南—浙北—上海1000千伏特高压交流示范工程在上海的落点，同时也是三峡送上海的±500千伏林枫直流入沪的落点。上海约有四分之一的外来电是通过练塘站进入上海电网。
确定位置后，施海娃带记者找到了智能巡检机器人，它正在给主变压器测温。智能巡检机器人通体白色，70厘米高，底座有4只轮子，“头部”有两个“眼睛”，分别是可视光和红外线摄像头。机器人沿着全站设备区预铺的6公里长磁轨道缓缓前行。磁轨道旁有912个预埋的信号点，记录有序号信息，每个序号所对应的指令已预存于机器人记忆系统中。机器人每经过一个信号点，自动感知信息，就会执行相应的任务——或是左转、右转的行驶命令，或是拍照、测温的任务命令。
练塘站一共有两台机器人，单台机器人执行一次巡检任务耗时8小时左右。机器人依靠电能驱动，电量不足20%时会自动回位充电，整个过程无需人工。而测得的大量数据，则通过无线网络实时传输到后台的智能巡检机器人系统处理。
“我们每天、每周、每季都要按照周期开展日常巡视。”练塘站站长龚震东说，红外测温、表计抄录等是全站安全运行的基础，非常重要，这两项工作技术要求并不太高，但却会占用运维人员大量时间和精力。“有了机器人辅助，就可以让人员集中精力处理更为复杂的工作。”
在金华换流站的主控室，记者被“阀厅智能巡检机器人系统”所吸引。换流阀是直流输电工程的核心设备，必须放置在封闭的阀厅内，运维人员只能在隔离栏外狭窄的通道上监测，因而有一些设备的接口会因为角度问题而难以监测到。阀厅智能巡检机器人系统利用阀厅四周的多个探头能做到无死角监测。欧阳震说，这些摄像头可按照程序自动对换流阀展开可视光监测和红外线测温，不需人工干预，一旦出现异常，系统就会自动报警且自动锁定跟踪异常点。
记者采访的多个特高压换流站和变电站，都应用了一些智能系统。这些系统与运维人员相互配合，共同在夏季高温中保证特高压换流站和变电站的正常运转，成为了运维人员工作中的“小伙伴”。
