北极星智能电网在线讯:11月24日，青海省电力公司检修公司格尔木检修分部结合冬季安全大检查，应用高海拔无人机巡检技术，对平均海拔4500米的±400千伏柴拉线进行绝缘子专项排查，确保青藏交直流联网工程安全稳定运行。
这是高海拔无人机巡检技术研究成功后，首次对这一世界最高海拔、高寒地区建设的规模最大的输电工程进行无人机全面巡检。此举标志高海拔地区无人飞行巡线技术攻关取得重大进展与突破。
我国西部地区电网所在区域海拔普遍较高。特别是2011年12月投运的青藏交直流联网工程，线路全长1038千米，最高海拔达5300米，工程沿线自然环境恶劣，线路运行检修工作面临巨大困难。
据了解，国网青海省电力公司根据长期在高海拔地区运维输电线路的经验，与国家电网公司电力机器人技术重点实验室组成联合科研小组。科研人员发挥各自优势，开展高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究及飞行试验，以及高海拔地区气象条件对无人机巡检影响的研究，为在高海拔地区实施无人机常规巡线打好基础。
从2012年10月开始，联合科研小组选取不同动力、不同气动结构、不同起降方式的8种无人机机型，在青海省内的金银滩、青海湖、日月山、拉脊山、西大滩、可可西里等地进行飞行测试。联合科研小组总行程超过6000千米，测试点范围从海拔2800米到4800米。在数十家研究机构及厂家的参与下，联合科研小组经过四个阶段100余次试飞研究，研发无人电动直升机飞行系统两套、多旋翼无人机飞行系统一套。大无人机由2个旋翼改进为3个旋翼，在试飞海拔5027米、负载6.5千克的情况下续航时间为30分钟;多旋翼小无人机由4桨增为8桨，在试飞海拔5027米、负载1.5千克的情况下续航时间为20分钟。上述措施解决了高海拔地区无人机动力不足问题。同时，联合科研小组打造了无人机高空故障自动迫降模式，开发了无人机防撞预警系统，优化了高海拔地区无人机飞控和测控技术，掌握了现有无人机在高海拔地区的适应性与机动性情况。
据国网青海电力运检部主任赵分县介绍，高海拔无人机巡检技术在青藏交直流联网工程的应用，为今后该技术在国网青海电力供区内推广积累了经验，提供了科学依据。
